(81160軸承)

三轉子發動機有三個相互套在一起的共軸轉子，因而所需要的軸承支點幾乎比雙轉子結構的發動機多了一倍，而且支撐結構也更加的復雜，軸承的潤滑和壓氣機之間的密閉也更困難三轉子發動機比雙轉子發動機多了很多工程上的難題，可是英國的羅·羅。

摘要擺線針輪減速機又稱擺線減速機，是一種采用擺線針齒嚙合的行星減速機，具有體積小重量輕傳動比范圍大傳動效率高運轉平穩無噪音使用壽命長等諸多優點，雖然也存在制造工藝復雜轉臂軸承受力較大的缺點，但。

但和雙轉子發動機相比，三轉子結構的發動機的結構進一步變的復雜三轉子發動機有三個相互套在一起的共軸轉子，因而所需要的軸承支點幾乎比雙轉子結構的發動機多了一倍，而且支撐結構也更加的復雜，軸承的潤滑和壓氣機之間的密閉也更困難三轉。

擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分輸入部分減速部分輸出部分在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道。